Encoder rotativo incremental 219-00178

El tipo común de encoder incremental consiste de un disco solidario al eje del motor que contiene un
patrón de marcas o ranuras que son codificados por un interruptor óptico (par led/fotodiodo o led/
fototransistor) generando pulsos eléctricos cada vez que el patrón del disco interrumpe y luego
permite el paso de luz hacia el interruptor óptico a medida que el disco gira.

La resolución de un encoder típico es del orden de 1000 pulsos por revolución. Desde un encoder
incremental no se puede determinar la posición angular absoluta del eje. Para poder determinar la
posición relativa a un punto de referencia (cero), el encoder debe incluir una señal adicional que
genera un pulso por revolución, denominada índice.